24/11/2008

*Atividades Realizadas:
-Últimos retoques do código
-Finalização do relatório

*Próximo passo:
-Apresentação

21/11/2008

*Atividades realizadas:
Término da comunicação mestre-escravo via Bluetooth.
Continuação do relatório

*Resultado:
Bluetooth funcionando com sucesso!

*Próximo passo:
Últimos retoques do código.

18/11

* Pontos discutidos:

- Garra do robô
- Correção da tragetória

*Atividades realizadas na reunião:

-Alteração do formato da garra

-Finalização do programa de corrigir a tragetória

-Conserto do programa de fechar a garra e sincronização deste com o de corrigir a rota

*Responsabilidade Futura:

-Falta testar o programa junto com o Bluetooth

14/11

* Pontos discutidos na reunião:

- Tempo do percurso

- Comunicação Bluetooth

- Sensor de luz

* Atividades Realizadas:

- Teste da rotina de correção de percurso

- O robô fez a ida do percurso em 1min:54s:40ms

Conclusão: O tempo foi muito demorado já que são cinco sobreviventes para serem resgatados em 5min.

- Tentativa de utilizar o Bluetooth na comunicação entre o mestre e o escravo

- Redução da inclinação do sensor de luz

Amaraall!!

O robô!!!

- Próxima tarefa: Verificar o funcionamento da garra no programa modificado.

11/11

-Ponto discutido:
O programa do mestre e do escravo.

-Atividade realizada:
Trabalhamos no software do programa do mestre e do escravo para melhorar o seu desempenho.
Fizemos testes para verificar o seu funcionamento.



- Responsabilidades futuras:

-Fazer a contagem do percurso: Quantos minutos o robô gasta para realizar a tarefa?
-Tentar a comunicação Bluetooth.

04/11

- Foco do dia:

Reunião dos representantes de todas as equipes para a definição da comunicação Bluetooth.

- Pontos discutidos:
- Sensor de luz.
- Bluetooth.

- Atividades realizadas:
Corrigimos o erro no sensor aumentando a inclinação do sensor de luz.

- Próxima etapa: Verificar o funcionamento do programa Mestre e Escravo e inicialização do relatório final.

28/10

-Foco da reunião: O sensor de Luz!

Nesta reunião foram feitos testes com o sensor de luz pois não estávamos gostando do funcionamento dele!




* O Problema foi encontrado: Atraso no reconhecimento da saída do caminhoo.




- Conclusão: O sensor estava muito baixo.

=/

- Encontrado o ponto com problema, na próxima reunião iremos modificá-lo e também discutiremos o que iremos fazer com o Bluetooth.