24/11/2008

*Atividades Realizadas:
-Últimos retoques do código
-Finalização do relatório

*Próximo passo:
-Apresentação

21/11/2008

*Atividades realizadas:
Término da comunicação mestre-escravo via Bluetooth.
Continuação do relatório

*Resultado:
Bluetooth funcionando com sucesso!

*Próximo passo:
Últimos retoques do código.

18/11

* Pontos discutidos:

- Garra do robô
- Correção da tragetória

*Atividades realizadas na reunião:

-Alteração do formato da garra

-Finalização do programa de corrigir a tragetória

-Conserto do programa de fechar a garra e sincronização deste com o de corrigir a rota

*Responsabilidade Futura:

-Falta testar o programa junto com o Bluetooth

14/11

* Pontos discutidos na reunião:

- Tempo do percurso

- Comunicação Bluetooth

- Sensor de luz

* Atividades Realizadas:

- Teste da rotina de correção de percurso

- O robô fez a ida do percurso em 1min:54s:40ms

Conclusão: O tempo foi muito demorado já que são cinco sobreviventes para serem resgatados em 5min.

- Tentativa de utilizar o Bluetooth na comunicação entre o mestre e o escravo

- Redução da inclinação do sensor de luz

Amaraall!!

O robô!!!

- Próxima tarefa: Verificar o funcionamento da garra no programa modificado.

11/11

-Ponto discutido:
O programa do mestre e do escravo.

-Atividade realizada:
Trabalhamos no software do programa do mestre e do escravo para melhorar o seu desempenho.
Fizemos testes para verificar o seu funcionamento.



- Responsabilidades futuras:

-Fazer a contagem do percurso: Quantos minutos o robô gasta para realizar a tarefa?
-Tentar a comunicação Bluetooth.

04/11

- Foco do dia:

Reunião dos representantes de todas as equipes para a definição da comunicação Bluetooth.

- Pontos discutidos:
- Sensor de luz.
- Bluetooth.

- Atividades realizadas:
Corrigimos o erro no sensor aumentando a inclinação do sensor de luz.

- Próxima etapa: Verificar o funcionamento do programa Mestre e Escravo e inicialização do relatório final.

28/10

-Foco da reunião: O sensor de Luz!

Nesta reunião foram feitos testes com o sensor de luz pois não estávamos gostando do funcionamento dele!




* O Problema foi encontrado: Atraso no reconhecimento da saída do caminhoo.




- Conclusão: O sensor estava muito baixo.

=/

- Encontrado o ponto com problema, na próxima reunião iremos modificá-lo e também discutiremos o que iremos fazer com o Bluetooth.

21/10

->Pontos discutidos:

-Garra do robô.
-Sensor de toque.

-Atividades realizadas:

Na reunião de hoje terminamos a garra do robô e fizemos alguns testes para verificar se o robô capturava o boneco e conseguia subir a rampa carregando ele.

Resultado: positivo!

:)

-Próxima etapa: Verificar o sensor de luz

14/10

- Pontos discutidos:
Finalização da rodinha do robô.

Na reunião de hoje concluimos as rodinhas do robô.
A melhor forma que encontramos foi acrescentando uma terceira rodinha na esteira.

- Na próxima reunião montaremos a garra do robô.

30/09

Algumas fotos da reunião...

=D

*Pontos discutidos durante a reunião:

- Teste do carrinho.
- Correção do software.

* Atividades Realizadas:

->Parte Mecânica: Teste do carrinho na rampa. A esteira ainda está muito folgada.

->No Software: Correção da rota quando o robô sai da linha.

- Responsabilidade futura:

Acrescentar uma terceira rodinha na esteira!!
Fim da reunião (Terça-Feira - 16/09, 10:00)

16/09

Na reunião de hoje foi estabelecido:

Pontos discutidos:
- A esteira do carrinho
-Leitura do sensor de luz

Parte Mecânica:
-Refizemos a estrutura do lego para melhorar o equilíbrio.
-Remontamos a esteira no lugar das rodas.

Conclusão: Esteira está folgada.

Problemas encontrados para serem resolvidos na próxima reunião:

No Software:

- Tivemos um problema com a leitura do sensor.

No Hardware:

- Tentar apertar a esteira porque ficou muito folgada.

Fim da reunião (Terça-Feira - 16/09, 10:00)

09/09

Início da reunião : 09:10

Na reunião de hoje, inicializamos a montagem do robô e construção do código.

Foram feitos testes na montagem do LEGO: Retiramos os pneus e colocamos a esteira, para testar a tração nas rodas.
No Software: Fizemos o teste utilizando o sensor de luz.

Concluimos que futuramente teremos que melhorar essa estrutura do LEGO pois o resultado obtido com a esteira ainda não é satisfatório.

Fim da reunião (Terça-Feira - 09/09, 10:20)

02/09 - 1ª Reunião da Equipe

Na primeira reunião foi decidido que o trabalho será dividido em duas partes:

->A 1ª parte será o início do desenvolvimento mecânico e lógico do robô LEGO, na qual toda equipe trabalhará.
->A 2ª parte será inicializada a partir do momento em que a equipe esteja familiarizada com o funcionamento do robô e ficará dividida da seguinte maneira:

* Parte mecânica- Ludmila (Ludy) e Marcella (Cell)

* Programação - Danilo (Amaral) e Sávio

* Coordenador - Marcos Silveira (Marcão)



Além disso, cada integrante ficou responsável por atualizações dos resultados obtidos semanalmente, sendo assim estabelecido:

* Criação e Atualização do Blog: Ludy
* Fotos e Vídeos durante as reuniões: Amaral
* Atas: Cell
* Videos no YouTube: Marcão
* Severino quebra-galho: Sávio

Fim da Reunião (Terça-Feira - 02/09, 10:10)